随着个人化机器人时代的到来，我们越来越注重科技的创新与客户的需求，致力于开发更具针对性的应用。
构造
| 高：574mm | 长：275mm |
| 宽：11mm | 重量：5.4千克 |
| 制造材料: ABS-PC/PA-66/XCF-30 | |
颜色
电气
| 输入 | 100至240Vac-50/60Hz-最大 1.2A | |
| 输出 | 25.2Vdc-2A | |
| 电池 | 类型 | 锂离子 |
| 定额电压/容量 | 21.6V/2.25Ah | |
| 最高充电电压 | 25.2V | |
| 推荐充电电流 | 1.8A | |
| 最高充电/放电电流 | 2.3A/2.0A | |
| 功率 | 48.6Wh | |
| 充电时长 | 3小时 | |
| 自助时长 |
~ 60分钟(有效使用) ~ 90分钟(正常使用) |
|
主板
| CPU | CPU处理器 | ATOM Z530 |
| 缓冲存储器 | 512 KB | |
| 时钟速度 | 1.6 GHz | |
| FSB速度 | 533 MHz | |
| RAM | 1GB | |
| 闪存 | 2GB | |
| Micro SDHC | 8GB | |
网络连接
| 以太网 | 1×RJ45 - 10/100/1000 BASE T | |
| WIFI | IEEE 802.11a/b/g/n | |
| Security | 64/128 bit: WEP, WPA/WPA2 | |
音频
| 扬声器 | ×2侧面 | |
| 直径 | 36mm | |
| 阻抗 | 8ohms | |
| 扬声器级别 | 87dB/w +/- 3dB | |
| 频率范围 | 最高至20kHz | |
| 输入 | 48.6Wh | |
| 麦克风 | ×4头部 | |
| 灵敏度 | 20mV/Pa+/-3dB at 1KHz | |
| 频率范围 | 150Hz-12kHz | |
视觉
| 摄像头 | ×2 前置 | ||||
| 传感器型号 | MT9M114 | ||||
| 传感器类型 | SOC图像传感器 | ||||
| 成像阵列 | 解析度 | 1.22MP | |||
| 光学格式 | 1/6英寸 | ||||
| 有效像素(H×V) | 1288×968 | ||||
| 灵敏度 | 像素大小 | 1.9µm*1.9µm | |||
| 动态范围 | 70dB | ||||
| 信噪比(最大) | 37dB | ||||
| 响应速度 | 2.24 V/lux-sec (960p) 8.96 V/lux-sec (VGA) |
||||
| 输出 | 摄像头输出 | 960p@30fps | |||
| 数据格式 | YUV422 | ||||
| 快门类型 | ERS(电子卷帘快门) | ||||
| 显示视野 | 视野 | 72.6°DFOV (60.9°HFOV, 47.6VFOV) | |||
| 对焦范围 | 30厘米-无限远 | ||||
| 对焦类型 | 固定对焦 | ||||
| 帧速率 | 解析度 | 嵌入式 | 1000Mbps | 100Mbps | Wifi g |
| 160×120px | 30fps | 30fps | 30fps | 30fps | |
| 320×240px | 30fps | 30fps | 30fps | 11fps | |
| 640×480px | 30fps | 30fps | 12fps | 2.5fps | |
| 1280×960px | 29fps | 10fps | 3fps | 0.5fps | |
注意：远程提取视频流的速率很大程度上取决于网络性能和选定的图像分辨率。视频帧率取决于CPU的使用情况。以上数值都是在CPU满载用于图像采集时计算得出的值。
LED
| 位置 | 数量 | 说明 |
| 头部触觉传感器 | × 12 | 16级蓝色 |
| 眼部 | 2 × 8 | RGB全彩 |
| 耳部 | 2 × 10 | 16级蓝色 |
| 胸前按钮 | × 1 | RGB全彩 |
| 脚部 | 2 × 1 | RGB全彩 |
红外传感器
| 数量 | ×2 前置 |
| 波长 | 940nm |
| 发射角 | +/-60° |
| 功率 | 8mW/sr |
FSR(力敏电阻器)
| 范围 | 0 至110N |
| 每条腿4个 |
惯性单元传感器
| 陀螺仪 | × 1 | |
| 轴 | 3 | |
| 精度 | 5% | |
| 角速度 | ~500°/s | |
| 加速计 | × 1 | |
| 轴 | 3 | |
| 精度 | 1% | |
| 角速度 | ~2g | |
声纳传感器
| 发射器 | ×2 前置 |
| 接收器 | ×2 前置 |
| 频率 | 40kHz |
| 解析度 | 1厘米@50厘米 |
| 检测范围 | 0.05米至3米 |
| 有效锥角 | 60° |
位置传感器
| MRE(磁性旋转编码器)数量 | ×36 采用霍尔效应传感器技术 |
| 精度 | 12bits /0.1° |
触摸传感器
| 胸部按钮 | √ |
| 脚部碰撞传感器 | √ |
| 头部触觉传感器 | √ |
| 手部触觉传感器 | √ |
自由度
| 头部 | × 2 dof |
| 手臂(每侧) | × 5 dof |
| 髋部 | × 2 dof |
| 腿部(每侧) | × 5 dof |
| 手部(每侧) | × 2 dof |
电机
| 电机类型 | 电刷 | 直流无芯 |
电机位置
| 电机 | 减速比 | ||
| 头关节 | 头部偏转 | 类型3 | 类型A |
| 头部倾斜 | 类型3 | 类型B | |
| 臂关节 | 肩部倾斜 | 类型3 | 类型A |
| 肩部转动 | 类型3 | 类型B | |
| 肘部偏转 | 类型3 | 类型A | |
| 肘部转动 | 类型3 | 类型B | |
| 腕部偏转 | 类型2 | 类型C | |
| 手部 | 类型2 | 类型D | |
| 腿关节 | 臀部偏转倾斜 | 类型1 | 类型A |
| 臀部转动 | 类型1 | 类型A | |
| 臀部倾斜 | 类型1 | 类型B | |
| 膝盖偏转 | 类型1 | 类型B | |
| 足踝倾斜 | 类型1 | 类型B | |
| 足踝转动 | 类型1 | 类型A | |
电机说明
| 电机类型1 | 电机类型2 | 电机类型3 | |
| 型号 | 22NT82213P | 17N88208E | 16GT83210E |
| 空载转速 | 8300rpm ± 10% | 8400rpm ± 12% | 10700rpm ± 10% |
| 堵转转速 | 68mNm ± 8% | 9.4mNm ± 8% | 14.3mNm ± 8% |
| 连续转速 | 最大16.1mNm | 最大4.9mNm | 最大6.2mNm |
减速比A型
| 电机类型1 | 电机类型3 | |
| 减速比 | 201.3 | 150.27 |
减速比B型
| 电机类型1 | 电机类型3 | |
| 减速比 | 130.85 | 173.22 |
减速比C型
| 电机类型2 | ||
| 减速比 | 50.61 |
减速比D型
| 电机类型2 | ||
| 减速比 | 36.24 |
证书与认证
| 欧洲 | CE |
| 美国 | FCC |
| 电磁兼容性 |
EN 301 489-1 / EN 301 489-17 / EN 300 328 EN62311 / FCC PART15,Class A |
| 安全性 | IEC 60950-1(第2版) |
语言
| 语言合成和自动语音识别 | 阿拉伯语、葡萄牙语(巴西)、中文、捷克语、丹麦语、荷兰语、英语、芬兰语、法语、德语、意大利语、日语、韩语、波兰语、葡萄牙语、西班牙语、瑞典语、俄语、土耳其语 |
软件编程
| Open Nao | 嵌入式GNU/基于Gentoo的Linux发行版 |
| 架构 | x86 |
| 编程 |
嵌入式：C++/Python 远程：C++/Python/.NET/Java/MatLab |
